Když procházíte továrnou nebo kontrolujete těžké stroje, vidíte viditelné části složitých hydraulických systémů. Uvnitř těchto strojů se ale skrývají komponenty, díky kterým vše funguje hladce. Směrový řídicí ventil WMU je jednou z těchto kritických součástí, tiše směruje hydraulickou kapalinu tak, aby se válce vysouvaly, zatahovaly a zastavovaly přesně v případě potřeby.
Pokud jste technik, který vybírá komponenty pro nový stroj, technik údržby, který řeší tvrdohlavý problém s hydraulikou nebo manažer nákupu, který se snaží vyvážit kvalitu a náklady, pochopení směrového regulačního ventilu WMU vám může ušetřit čas, peníze a bolesti hlavy. Tato příručka srozumitelně shrnuje vše, co potřebujete vědět o tomto pracantovém ventilu.
Čím se směrový regulační ventil WMU liší?
Směrový regulační ventil WMU patří do rodiny hydraulických ventilů, které řídí, kde tekutina proudí v systému. Představte si to jako dopravní kontrolor pro hydraulický olej. Když se pohon potřebuje vysunout, ventil otevře určité cesty. Když se ventil potřebuje zatáhnout, přepne se na různé cesty. WMU toho dosahuje prostřednictvím mechanického ovládání, které jej odlišuje od elektricky ovládaných ventilů.
Označení "WMU" vám říká něco důležitého o tom, jak tento ventil funguje. "W" znamená cestu nebo směr, což znamená, že řídí směr toku. "M" signalizuje mechanické ovládání, což znamená, že je ovládáno fyzickým pohybem spíše než elektrickými signály. "U" se často objevuje vedle "R" (jako u WMU/R) pro indikaci činnosti válečkového plunžru. Tento mechanický přístup činí směrový regulační ventil WMU obzvláště spolehlivým v náročných prostředích, kde může selhat elektronika.
Uvnitř ventilu najdete čtyři hlavní součásti, které spolupracují. V těle ventilu je vše uloženo a poskytuje montážní rozhraní. Válec nebo páka vyčnívá z těla a čeká na kontakt s externí vačkou nebo psem připojeným k vašemu pohyblivému zařízení. Když k tomuto kontaktu dojde, zatlačí řídicí cívku do těla ventilu a přepne hydraulické cesty. Vratná pružina pak tlačí vše zpět do výchozí polohy, jakmile se vačka vzdálí.
Jak WMU skutečně funguje ve vašem systému
Pochopení činnosti směrového regulačního ventilu WMU začíná pochopením toho, co se děje během typického strojního cyklu. Řekněme, že provozujete hydraulický lis. Jak se beran lisu vysouvá směrem dolů, vačka namontovaná na beranu se nakonec dotkne válečku na vašem ventilu WMU. Tento mechanický kontakt tlačí šoupátko ventilu do nové polohy, což může signalizovat další fázi vašeho procesu k zahájení nebo spuštění bezpečnostní funkce.
Krása tohoto mechanického ovládání spočívá v jeho jednoduchosti a spolehlivosti. Nejsou zde žádné cívky elektromagnetu, které by se mohly spálit, žádné elektrické spoje nekorodují a není vyžadován žádný řídicí tlak. Rozváděč WMU převádí fyzickou polohu přímo na hydraulický signál. Díky tomu je v podstatě hydraulickým koncovým spínačem, který je ideální pro sekvenční operace, kde jedna akce musí být dokončena, než začne další.
Ventil se připojuje k vašemu systému prostřednictvím standardizovaných montážních vzorů. Většina ventilů WMU se řídí normami ISO 4401-03-02-0-05 nebo DIN 24340 Form A, což znamená, že se montují na to, co se nazývá pomocná deska NG6. Tato standardizace je klíčová, protože znamená, že můžete vyměnit ventily od různých výrobců, aniž byste museli předělávat celý systém. Některé větší verze používají montáž NG10, která zvládá vyšší průtoky.
Při nákupu směrového regulačního ventilu WMU uvidíte konfigurace popsané jako „3/2-cestný“ nebo „4/3-cestný“. Tato čísla vám řeknou o portech a pozicích. 4/3-cestný ventil má čtyři porty (tlak, nádrž a dva pracovní porty označené A a B) a tři možné polohy. Středová poloha je zvláště důležitá, protože určuje, co se stane, když ventil není aktivován. Některá provedení udržují vše zablokované ve střední poloze a drží váš aktuátor na místě. Jiné umožňují průtok do nádrže a uvolňují tlak. Správná volba závisí na vaší konkrétní aplikaci.
Technické specifikace, na kterých skutečně záleží
Směrový regulační ventil WMU zvládá působivé specifikace, díky kterým je vhodný pro seriózní průmyslové práce. Maximální jmenovité hodnoty tlaku obvykle dosahují 315 barů, což znamená přibližně 4 569 liber na čtvereční palec. Pokud jde o průtok, velikost NG6 zvládne až 60 litrů za minutu, zatímco verze NG10 to posouvají až na 120 litrů za minutu. Na těchto číslech záleží, protože poddimenzování ventilu vytváří tlakové ztráty a teplo, zatímco předimenzování plýtvá penězi.
Dalším praktickým aspektem je teplotní rozsah. Směrový regulační ventil WMU funguje spolehlivě od záporných 30 stupňů Celsia do kladných 80 stupňů Celsia. To pokrývá většinu průmyslových prostředí, i když možná budete potřebovat speciální těsnění pro extrémní podmínky. Když už mluvíme o těsnění, standardní ventily jsou dodávány s těsněním NBR (nitrilkaučuk), které dobře funguje s hydraulickými oleji na minerální bázi. Pokud váš systém používá syntetické kapaliny nebo pracuje v podmínkách vysoké teploty, můžete místo toho specifikovat těsnění FKM (Viton).
Jednou specifikací, která je často přehlížena, je radiální tolerance válečkového plunžru. Směrový regulační ventil WMU toleruje až 30 stupňů nesouososti mezi vačkou a válečkem. Tato flexibilita je neuvěřitelně cenná během instalace a provozu. Montážní konzoly nemusí být dokonale vyrovnány, konstrukční součásti se mohou při zatížení ohýbat a tepelná roztažnost může součásti mírně posunout. Tato 30stupňová tolerance udržuje vše funkční i přes tyto skutečné nedokonalosti.
Ventil také zvládá široký rozsah viskozity od 2,8 do 500 čtverečních milimetrů za sekundu. To znamená, že pracuje s řídkými hydraulickými oleji v chladném počasí a hustšími oleji při provozní teplotě. Existuje však kompromis. Vyšší viskozita zvyšuje vnitřní tření a pokles tlaku, takže si můžete všimnout pomalejší doby odezvy při studených startech.
Doporučené postupy instalace, které nemůžete ignorovat
Správná instalace směrového regulačního ventilu WMU znamená rozdíl mezi roky spolehlivé služby a frustrujícími požadavky na údržbu. Začněte čistotou. Ještě než ventil rozbalíte, ujistěte se, že váš hydraulický systém splňuje standardy čistoty. ISO 4406 19/17/14 nebo NAS 1638 Třída 9 představuje přijatelné úrovně kontaminace. Před instalací systém důkladně propláchněte, protože jakákoliv nečistota, která se dostane do ventilu, způsobí později problémy.
Na montážním povrchu záleží více, než si mnoho lidí uvědomuje. Vaše pomocná deska musí být rovná, bez otřepů nebo škrábanců kolem otvorů portu. I malé nedokonalosti mohou vytvářet únikové cesty nebo bránit správnému usazení. Utáhněte upevňovací šrouby podle specifikace pomocí křížového vzoru, stejně jako u matic kol na autě. To zajišťuje rovnoměrné rozložení tlaku a správné utěsnění.
Při umístění směrového řídicího ventilu WMU na stroji myslete na to, jak se vačka dotkne válce. Válec se může ve svém krytu otáčet o 90 stupňů, což vám dává flexibilitu při montáži. Chcete však co nejvíce minimalizovat boční zatížení. Zatímco ventil toleruje 30 stupňů vychýlení, provoz na hranici této tolerance neustále urychluje opotřebení. Zaměřte se na přímý, čtvercový kontakt mezi vačkou a válečkem.
Konstrukce vačky si zaslouží pečlivou pozornost, i když technicky není součástí samotného ventilu. Špatně navržený profil vačky může zničit jinak vynikající instalaci rozváděče WMU. Vyhněte se strmým úhlům rampy, které vytvářejí rázové zatížení. Vačka by se měla hladce dotýkat válečku, protlačit ho po jeho plné dráze bez nadměrné síly a poté se čistě uvolnit. Ostré hrany nebo opotřebované povrchy vaček způsobují nárazové zatížení, které poškozuje jak vačku, tak vnitřní součásti ventilu.
Běžné problémy a jak je vyřešit
Rozváděč WMU je mechanicky robustní, ale není nezničitelný. Pochopení běžných režimů selhání vám pomůže rychle odstraňovat problémy a předcházet poruchám dříve, než k nim dojde.
Nejčastějším problémem je lepení cívky. Zaznamenáte příznaky, jako je pomalé nebo neúplné řazení, kdy akční člen nedosáhne konce zdvihu nebo během pohybu váhá. Hlavní příčinou je obvykle kontaminace. Částice nečistot se zachycují mezi cívkou a otvorem a vytvářejí tření, které ovládací síla nemůže překonat. Někdy také uvidíte, jak se cívka zadrhává z bočního nakládání, kde nesprávné vyrovnání způsobuje, že se cívka zasekne o jednu stranu vývrtu. Řešení zahrnuje zlepšení filtrace, proplachování systému a kontrolu vyrovnání. V závažných případech může být nutné ventil zcela vyměnit, pokud byl otvor rýhován.
Opotřebení válečku a pístu se projevuje jako nekonzistentní spouštění. Směrový řídicí ventil WMU může fungovat dobře po desítky cyklů, pak se náhle nepodaří přeřadit. Nebo si můžete všimnout zvýšené ovládací síly. To se děje proto, že kontaktní plochy mezi vačkou a válečkem se časem opotřebovávají, zejména bez dostatečného mazání. Kovové částice z tohoto opotřebení pak cirkulují vaším systémem a urychlují opotřebení ostatních součástí. Prevence zahrnuje zajištění správného mazacího filmu vaší hydraulické kapaliny a pravidelnou kontrolu vyrovnání. Jakmile dojde k výraznému opotřebení, výměna je obvykle nákladově efektivnější než pokus o opravu.
Selhání pružin je méně časté, ale dramatičtější. Pokud vratná pružina praskne nebo se zasekne, směrový ventil WMU se zasekne v aktivované poloze a nevrátí se do neutrálu. Cyklus vašeho stroje se zastaví, často v nepříjemné nebo nebezpečné poloze. Tento poruchový režim je důvodem, proč mnoho systémů obsahuje redundantní bezpečnostní prvky, než aby se spoléhaly pouze na ventil. Pravidelná kontrola pomáhá zachytit únavu pružin před úplným selháním a mnoho programů údržby zahrnuje preventivní výměnu pružin na základě času nebo cyklu.
Hydraulický tlumič vytváří problémy, které nemusí být hned zřejmé. Když směrový regulační ventil WMU náhle změní polohu, vytváří přechodné tlakové špičky v potrubí. Tyto špičky vytvářejí hluk, urychlují únavu součástí a mohou způsobit poškození kavitací. Uslyšíte to jako bouchání nebo bouchání ve vašem hydraulickém potrubí. Řešení zahrnuje přidání škrticích ventilů nebo tlumičů rázů do tlakového potrubí pro zpomalení změn průtoku. To vytváří určitý dodatečný pokles tlaku, takže s tím musíte počítat ve svém návrhu systému.
Strategie údržby, které skutečně fungují
Udržování spolehlivého chodu rozváděče WMU nevyžaduje exotické nástroje ani pokročilé školení, ale vyžaduje důslednost. Nejdůležitější úkol údržby je také nejjednodušší: udržovat čistou hydraulickou kapalinu. Vyměňujte kapalinu podle doporučení výrobce, nejen když vypadá špinavě. Hydraulický olej se časem chemicky degraduje, i když se stále jeví jako čistý. Použijte filtry určené pro vaši aplikaci a měňte je podle plánu.
Pravidelně kontrolujte tlak v systému. Náhlý pokles tlaku může znamenat vnitřní netěsnost ve ventilu. Postupná ztráta tlaku během týdnů nebo měsíců naznačuje degradaci těsnění. Včasné zachycení těchto trendů vám umožní naplánovat údržbu během plánovaných odstávek, spíše než řešit nouzové vypnutí.
Dávejte pozor na neobvyklé zvuky. Směrový řídicí ventil WMU by měl fungovat tiše, s výjimkou lehkého cvaknutí při řazení poloh. Zvuky skřípání, pískání nebo bouchání, to vše naznačuje problémy. Broušení obvykle znamená znečištění, pískání až nedostatečné mazání a bouchání signalizuje hydraulický ráz.
Během běžných kontrol zkontrolujte stav vačky a válečku. Hledejte známky opotřebení, poškrábání nebo deformace. Opotřebený povrch vačky může stále aktivovat ventil, ale vytváří nárazové zatížení, které urychluje vnitřní opotřebení. Válec by se měl volně otáčet na svém ložisku. Pokud zamrzne na místě, vačka se táhne po povrchu válce, místo aby se hladce odvalovala, což vytváří nadměrné teplo a opotřebení.
Uchovávejte podrobné záznamy o údržbě. Všimněte si při výměně filtrů, při proplachování systému a jakýchkoli příznaků, které pozorujete. Často se objevují vzorce, které vám pomohou předvídat problémy dříve, než způsobí selhání. Pokud si například všimnete, že k zasekávání cívky dochází přibližně po 10 000 cyklech, můžete naplánovat preventivní výměnu po 8 000 cyklech.
OEM versus kompatibilní alternativy: Správná volba
Trh se směrovými regulačními ventily nabízí jak produkty výrobců originálního vybavení, tak kompatibilní alternativy. Bosch Rexroth nastavuje standard jako primární OEM pro ventily WMU s desítkami let prověřeným výkonem napříč průmyslovými odvětvími. Jejich ventily se objevují v aplikacích od stavebních zařízení po chemické zpracovatelské závody, pozemní podpůrná zařízení pro letectví a kosmonautiku až po námořní systémy.
Kompatibilní výrobci, jako je Huade Hydraulic, vyrábějí ventily, které splňují stejné standardy a nabízejí vyměnitelnou montáž. Tyto alternativy obvykle stojí o 20 až 30 procent méně než produkty OEM, což zní atraktivní při správě rozpočtu. Skutečnou otázkou je, zda má tato úspora nákladů pro vaši konkrétní aplikaci smysl.
U kriticky důležitých systémů, kde selhání vytváří bezpečnostní rizika nebo extrémně drahé prostoje, mají OEM ventily smysl. Přemýšlejte o směrovém regulačním ventilu WMU, který ovládá řízení na námořní lodi nebo umísťuje těžká břemena v ocelárně. Poplatek, který platíte za kvalitu OEM, je pojištěním proti katastrofálním nákladům na selhání. Ventily OEM obvykle vykazují lepší výkon v prostředí s vysokými vibracemi a zachovávají si své specifikace během více cyklů.
Pro méně kritické aplikace s nižšími pracovními cykly mohou kompatibilní ventily optimalizovat vaše celkové náklady na vlastnictví. Rozváděč WMU sekvenčního řazení u nízkorychlostního lisu v dílně neklade stejné požadavky jako při kontinuální výrobě. Úspora nákladů díky kompatibilním ventilům vám umožní skladovat náhradní díly nebo upgradovat jiné systémové komponenty. Jen se ujistěte, že nakupujete od renomovaných dodavatelů, kteří skutečně splňují standardy, které uvádějí, a mohou poskytnout dokumentaci.
Chytrá strategie zahrnuje duální zdroje. Používejte OEM směrové regulační ventily v kritických trasách, kde selhání zastaví výrobu nebo vytváří bezpečnostní problémy. Specifikujte kompatibilní ventily pro sekundární funkce, kde si můžete dovolit mírně sníženou spolehlivost. Tento přístup vyvažuje riziko a náklady v celém vašem zařízení.
Aplikace ve skutečném světě, kde WMU exceluje
Rozváděč WMU svítí v aplikacích, kde je vyžadováno mechanické snímání polohy a elektrické komponenty by byly problematické. Obráběcí stroje jsou dokonalým příkladem. Když se stůl frézky pohybuje do své koncové polohy, vačka na stole se dotkne ventilu WMU a spustí další operaci. Mechanická povaha této interakce funguje spolehlivě i v případě rozstřiku chladicí kapaliny, kovových třísek a teplotních změn, které by mohly zpochybnit elektrické senzory.
Děrovací lisy a lisovací zařízení používají pro sekvenční operace ve velké míře směrové regulační ventily. Beran lisu nese vačky, které spouštějí ventily v určitých polohách během zdvihu. Jeden ventil může signalizovat, když je matrice uzavřena pro přidržovací okruh. Další může spustit vyhození části. Třetí by mohl ovládat bezpečnostní bránu. Tato mechanická blokování poskytují spolehlivé řazení bez složitého programování nebo elektrických panelů, které zvyšují náklady a body selhání.
Hutní zařízení pracují v těch nejdrsnějších průmyslových prostředích, jaké si lze představit. Válcovny, kovárny a systémy tepelného zpracování kombinují vysoké teploty, silné znečištění a intenzivní vibrace. Rozváděč WMU zvládá tyto podmínky lépe než elektricky ovládané alternativy. Mechanické ovládání se nestará o elektromagnetické rušení, prach nebo teplotní extrémy, které by vyřadily elektronické součástky.
Námořní a offshore aplikace oceňují spolehlivost mechanického ovládání. Solná mlha, vlhkost a neustálé vibrace trápí elektrické systémy na lodích a plošinách. Směrový regulační ventil WMU ovládající strojní zařízení nebo systémy řízení poskytuje spolehlivý provoz bez obav z koroze. Mechanická povaha také zjednodušuje údržbu, protože nepotřebujete specializované elektronické diagnostické zařízení.
Systémy manipulace s materiálem používají ventily WMU pro koncové dorazy a snímání polohy. Hydraulický zvedací válec se vysouvá, dokud nedosáhne přednastavené polohy, kde vačka spustí ventil, aby zastavil pohyb nebo signalizoval připravenost k další operaci. Tato mechanická zpětná vazba je okamžitá a nezávisí na časovacích obvodech nebo senzorech, které by mohly vybočit z kalibrace.
Úvahy o návrhu systému pro optimální výkon
Integrace směrového regulačního ventilu WMU do vašeho hydraulického systému vyžaduje myslet nejen na samotný ventil. Ventil spolupracuje se všemi ostatními součástmi, takže volby návrhu na úrovni systému ovlivňují výkon a spolehlivost.
Konstrukce tlakového potrubí je důležitější, než si mnozí inženýři uvědomují. Když směrový regulační ventil WMU posouvá polohy, vytváří tokové přechodné jevy, které mohou zvýšit tlak v celém systému. Tyto tlakové špičky namáhají každou součást a vytvářejí bouchací zvuky, které jsou často slyšet v hydraulických systémech. Přidání malého otvoru nebo škrtícího ventilu do tlakového potrubí tyto přechodné jevy tlumí. Kompromisem je další pokles tlaku a určitá tvorba tepla, ale snížení rázového zatížení výrazně prodlužuje životnost součástí.
Kapacita průtoku vyžaduje pečlivé přizpůsobení. Rozváděč WMU se dodává v různých velikostech právě proto, že jedna velikost nevyhovuje všem aplikacím. Poddimenzování vytváří nadměrný pokles tlaku, který plýtvá energií a vytváří teplo. Vaše pohony reagují pomalu a ventil je horký. Předimenzování se zdá bezpečnější, ale stojí více peněz, než je nutné, a může v některých aplikacích skutečně způsobit problémy s ovládáním. Pečlivě si spočítejte své požadavky na maximální průtok a vyberte další standardní velikost.
Filtrace si zaslouží více pozornosti, než se jí obvykle dostává. Směrový regulační ventil WMU má těsné vůle mezi šoupátkem a vývrtem, typicky měřené v mikronech. Částice menší, než jaké zachycují standardní filtry systému, mohou stále způsobovat problémy. Zvažte přidání vysoce účinného filtru bezprostředně před kritické ventily. Dodatečný pokles tlaku je minimální a ochrana proti znečištění se vyplatí v prodloužené životnosti komponent.
Místo montáže ovlivňuje výkon i přístup údržby. Umístění rozváděče WMU tam, kde jej během provozu snadno vidíte, pomáhá při odstraňování problémů. Schopnost vizuálně potvrdit, že se vačka správně dotýká válečku, ušetří hodiny škrábání hlavy, když obvody nefungují podle očekávání. Zároveň se snažte minimalizovat potrubí mezi ventilem a pohony, které ovládá. Každá stopa hadice nebo trubky navíc zvyšuje tlakovou ztrátu, potenciální místa úniku a zachycený objem tekutiny, který zpomaluje odezvu.
Budoucnost mechanického směrového řízení
Při pohledu na širší trendy v hydraulických systémech vás možná napadne otázka dlouhodobého umístění rozváděče WMU. Elektrohydraulické proporcionální ventily a elektronické ovládání nabízejí sofistikované schopnosti, kterým se mechanické ventily nemohou rovnat. Mechanické ovládání však v dohledné době nezastará.
Výhoda spolehlivosti mechanických systémů zůstává pro určité aplikace přesvědčivá. Když selhání není možné a záleží na jednoduchosti, vítězí přímé mechanické ovládání. Průmyslová odvětví s drsným prostředím nadále volí směrový regulační ventil WMU, protože funguje, když elektronika ne. Není potřeba aktualizovat žádný software, není třeba poškodit firmware ani překalibrovat senzory.
Úvahy o nákladech také upřednostňují mechanické ventily pro mnoho aplikací. Základní směrový ventil WMU stojí zlomek toho, co byste zaplatili za ekvivalentní elektronický systém. Když zohledníte dobu instalace, programování a průběžnou údržbu, rozdíl v celkových nákladech bude ještě výraznější. U aplikací, kde stačí jednoduché ovládání zapnuto-vypnuto, nemá utrácení peněz navíc za proporcionální ovládání smysl.
Standardizace se stále zlepšuje, díky čemuž je směrový regulační ventil WMU univerzálnější. S tím, jak výrobci přijmou společné montážní vzory a konfigurace portů, získáte větší svobodu při kombinování komponent od různých dodavatelů. Tato konkurence je hnacím motorem inovací a snižování nákladů, z čehož mají prospěch koncoví uživatelé.
Rozhodování o výběru
Výběr správného směrového ventilu WMU pro vaši aplikaci spočívá v přizpůsobení specifikací požadavkům při zvážení celkových nákladů na vlastnictví. Začněte tím, že jasně definujete, co potřebujete, aby ventil dělal. Jaký tlak a průtok musí zvládnout? Jakým podmínkám prostředí bude čelit? Kolik cyklů za den bude fungovat? Jaký je důsledek neúspěchu?
S definovanými požadavky vyhodnoťte možnosti od výrobců OEM i kompatibilních výrobců. Vyžádejte si kompletní technickou dokumentaci, nejen marketingovou literaturu. Hledejte skutečné výkonové křivky, rozměrové výkresy a doporučení pro údržbu. Dávejte si pozor na dodavatele, kteří nemohou poskytnout podrobné specifikace nebo kteří uvádějí tvrzení, která se zdají být příliš dobrá na to, aby byla pravdivá.
Zvažte celkový obraz nákladů nad rámec pouhé kupní ceny. Levnější ventil, který vyžaduje výměnu dvakrát častěji, nešetří peníze. Faktor v době instalace, dostupnosti náhradních dílů, kvalitě technické podpory a potenciálních nákladech na prostoje. Někdy platit více předem za OEM směrový regulační ventil WMU dává dokonalý ekonomický smysl. Jindy kompatibilní alternativa optimalizuje hodnotu.
Nezapomeňte na podporu a servis. Můžete snadno získat náhradní díly? Poskytuje výrobce technickou podporu, pokud máte dotazy? Existují místní distributoři, kteří mají ventily na skladě a mohou je rychle dodat, když potřebujete nouzovou výměnu? Na těchto faktorech často záleží více než na malých cenových rozdílech.
Rozváděč WMU představuje osvědčenou technologii, která nadále dobře slouží průmyslové hydraulice. Jeho mechanická jednoduchost poskytuje spolehlivost v náročných prostředích, kde se potýkají sofistikovanější alternativy. Když pochopíte, jak tyto ventily fungují, na jakých specifikacích záleží a jak je správně udržovat, můžete je efektivně nasadit ve svých systémech a udržet je v provozu po léta. Ať už navrhujete nový stroj nebo udržujete stávající zařízení, směrový regulační ventil WMU si zaslouží pozornost jako robustní, nákladově efektivní řešení pro hydraulické řízení průtoku.
